一、同軸直線式電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):
同軸直線式電動(dòng)缸是將電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲杠和絲杠副的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往返直線運(yùn)動(dòng)。利用同服電機(jī)的閉環(huán)控制特性,可以很方便的實(shí)現(xiàn)所需要的推度力、利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))化控制。由于其控制,使用操作簡(jiǎn)單既方便,魯?shù)聜鲃?dòng)將實(shí)現(xiàn)氣缸和液態(tài)缸傳動(dòng)所不能實(shí)現(xiàn)的精密控制。
同軸直線式電動(dòng)缸,電動(dòng)伺服缸采用模化塊設(shè)計(jì)理念,具體優(yōu)勢(shì):
(一)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、位置精度為0.05mm,匹配位移傳感器可達(dá)0.02mm。
(二)推力范圍在1kN-60kN,行程可至2m。
(三)效率高、響應(yīng)速度快、慣量低、噪音低。
(四)性能可靠、保護(hù)功能完善、使用壽命長(zhǎng)。
(五)進(jìn)口軋制滾柱絲杠,高 效率,可連續(xù)工作。
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1. 外殼:高強(qiáng)度航空鋁合金,硬質(zhì)氧化處理,美觀大方。
2.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及定位:一般情況下按重復(fù)考慮選擇,同時(shí)考慮電機(jī)的精度。直線度不應(yīng)以電動(dòng)缸的推桿作為導(dǎo)向,客戶應(yīng)設(shè)計(jì)自己的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。電機(jī)并聯(lián)比直聯(lián)精度會(huì)降低因?yàn)橹虚g經(jīng)過(guò)同步帶或者行星減速機(jī)。
3.行程:高速運(yùn)動(dòng)(大于200mm/s)時(shí)需要特別考慮壽命。同時(shí)承載能力和精度都會(huì)有所下降。電動(dòng)缸選型時(shí)的行程應(yīng)比實(shí)際使用的有效行程大20mm至50mm,是為推桿碰到限位開(kāi)關(guān)后減速停下留下的空間。速度越快,空間越大。
4.推力:電機(jī)并聯(lián)時(shí),選擇齒輪傳動(dòng)要比同步帶傳動(dòng)時(shí),推力更大。
5.運(yùn)用周期:使用滾珠絲杠可頻繁運(yùn)行(大于50%)或連續(xù)運(yùn)行。
6.電機(jī)選擇:交流伺服電機(jī)精度高、速度快、推力大、不丟步。 步進(jìn)電機(jī)精度較高、速度慢、推力不太大(小于600KG)。普通直流電機(jī)可以調(diào)速,不能定位。普通異步交流電機(jī)不能調(diào)速和定位。