減速機的使用特點
通常齒輪箱是一些齒輪的組合，其本身并無動力，所以還需要透過驅(qū)動組件來傳動它。所謂驅(qū)動組件，可以是電動機（馬達）、蒸汽機、引擎、風(fēng)力、水力等。使用
減速機_的目的包括動力傳遞，或是獲得某一速度，以及獲得較大扭矩。
減速機是一項_普遍的產(chǎn)品，其_主要的功用在于彌補馬達因為功率損耗影響效能，是一個扭矩提升的角色。依產(chǎn)品設(shè)計原理，減速機主要可分成：擺線型減速機、諧波
齒輪減速機、行星式
齒輪減速機，以及蝸桿蝸輪減速機四類。擺線型減速機的特點，是可以明顯發(fā)現(xiàn)減速比高且范圍大，單級傳動的減速比50～200。傳動效率較
蝸輪蝸桿減速機高，隨著減速比的不同，單級傳動的效率為60～70％。他的另一特點，由于是摩擦運動，扭轉(zhuǎn)剛性值較低。
蝸輪蝸桿減速機由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特點是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級傳動的減速比為5～100；傳動機構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易，且傳動效率_，不_過60％。
據(jù)了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的_原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配_的等效負載慣量，以獲得_的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的_匹配。
伺服馬達的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。這類機器的缺點在于：由于是屬于偏心、摩擦運動，傳動組件容易耗損，工作壽命較短，且機臺容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高，也在2,000rpm以下。
到底什么樣的應(yīng)用需求_搭配減速機？根據(jù)了解，_對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠_過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
輸出扭矩提升的方式，可采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但_使用昂貴的磁性材料，馬達還要有_壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也_是不需要增加額外的成本。而這_需透過減速機的搭配來達到減速并提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發(fā)展是_搭配應(yīng)用減速機，而非將其省略不用。
此外，減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用
減速機能使馬達具有較高轉(zhuǎn)速。
